按照《安徽省教育厅关于进一步规范大学生学科和技能竞赛管理的意见》（皖教秘高〔2020〕67号）要求，由大赛组委会提交的《第十九届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省第十七届大学生智能汽车竞赛赛项规程》，经安徽省大学生创新创业教育办公室审定通过，现将赛项规程予以公布。大赛组委会要严格按照规程开展各项竞赛组织工作。请各高校按照规程要求，积极组织符合条件的学生参赛。
安徽省大学生创新创业教育办公室
2024年3月28日
第十九届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区
暨安徽省第十七届大学生智能汽车竞赛赛项规程
一、竞赛名称
竞赛名称：第十九届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省第十七届大学生智能汽车竞赛
英文名称：The National University Students Intelligent Car Race
竞赛组别：高校组
二、竞赛组织机构
主办单位：安徽省教育厅
承办单位：合肥职业技术学院、合肥工业大学
技术支持单位：羚羊工业互联网
（一）组织委员会
主任委员：
储常连 安徽省教育厅副厅长
执行主任委员：
丁立健 合肥工业大学副校长
副主任委员：
高 原 安徽省教育厅高教处处长
各高校分管教学工作校领导
委员：
朱永国 安徽省教育厅高教处副处长
吴 刚 中国科学技术大学教授
黄云志 合肥工业大学本科生院院长
李军鹏 合肥工业大学本科生院副院长、创新创业教育处处长
各高校教务处长
（二）专家技术委员会
主任委员：
姚 郁 哈尔滨工程大学校长、教授
副主任委员：
檀 明 合肥职业技术学院校长、教授
委员：
王成红 中国自动化学会副理事长、教授
申功璋 北京航空航天大学教授
王 红 清华大学教授
张小刚 湖南大学教授
李军鹏 合肥工业大学本科生院副院长、创新创业教育处处长
（三）仲裁委员会
主任委员：
李少远 上海交通大学教授
委员：
陈桂友 山东大学教授
曲仕茹 西北工业大学教授
（四）秘书处
秘书长：
吴 晔 合肥工业大学副教授
副秘书长：
张 阳 合肥工业大学副教授
杨兴明 合肥工业大学副教授
秘 书：
伍东升 合肥职业技术学院副教授
三、竞赛目的
赛项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技赛事，是面向全省大学生开展的具有探索性的工程实践活动，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识。该竞赛以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务，鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
四、竞赛内容
（一）竞赛内容
采用统一的智能车竞赛车模，以微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛任务或比赛时间最短者为优胜。
（二）竞赛方案
竞速组：电磁组、摩托组、视觉组、模型组、越野组、独轮组和镜头组、气垫组。
创意组：智慧巡检组、智慧医疗组、智能网联组（统称AI组）。在规定竞赛车模平台上，不同组别选用指定的微控制器类型作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路或者目标的模型汽车，按照规定路线或者任务行进，以完成比赛任务或综合时间最短者为优胜。具体比赛内容和方案参见网站《比赛规则》和《比赛事宜说明》等文档。
五、竞赛流程
安徽赛区承办学校为合肥职业技术学院和合肥工业大学，比赛时间为七月下旬，具体比赛日程网站另行通知。安徽赛区每校各组别最多3支队伍，竞速组合计最多14支队伍。
各分（省）赛区的优胜队参加全国总决赛，每所高校每个组别最多1支队伍取得全国总决赛资格。
各参赛学校在组委会和承办单位指导下参与竞赛工作，其竞赛组织工作由各校教务部门负责。各参赛学校应成立竞赛工作领导小组，并指定一名负责人，具体负责本校参赛事宜。负责人联系方式应提前向组委会秘书处报备，以便工作联系。
六、竞赛方式和日程安排
（一）安徽赛区竞赛时间：七月下旬，具体比赛日程全国网站另行通知。参赛队伍报到、适应性场地训练和比赛共3天时间。
（二）竞赛场地：体育馆
（三）具体日程：
天数 时间 内容 地点 1 9:00—20:00 参赛队报到，发放比赛资料 体育馆 12:00—13:30 午餐 食堂 16:00—17:00 组委会赛前会议或视频会议 会议室 17:00—18:00 赛前领队会议或视频会议，抽签确定比赛顺序，公布比赛流程、规则等 会议室 18：00—19:00 晚餐 食堂 18：00—22:00 赛道布置 体育馆 1 8:00--8:30 开幕式 体育馆 8:30—12:00 13:00—18:00 1..参赛队提交车模、技术检查表； 2.检录入场，每支队伍完成比赛限时 10 分钟（各组别场地同时进行），取最好完成任务成绩作为比赛成绩； 3.车模技术检查。 体育馆 12：00—13:00 18：00—19:00 午餐 晚餐 食堂 19：00--22:00 决赛赛道、裁判席布置 体育馆 23：00 前 公布决赛名单 微信、QQ教师群 7:30--11:30 决赛： 1.表演车测试赛道； 2.按照决赛队伍预赛名次倒序进行比赛（各场地同时进行）； 3.每支队伍最多三次比赛机会； 4.车模技术检查、所有参赛队员答辩。 体育馆 11:30--12:30 闭幕式，公布比赛结果 体育馆 1 12:30--13:30 午餐 食堂 13:30--15:00 车模展示 体育馆 15:00以后 竞赛结束，领取车模，参赛队返程。
（四）竞赛方式
按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。
在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。参赛选手准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起跑线。比赛开始后车模应该在30秒内离开发车区。沿着赛道跑完一圈。由计时起跑线传感器进行自动计时。赛车跑完一圈且自动停止在规定区域后，完成1次比赛任务。选手进入场地限时10分钟完成比赛，取最好完成任务成绩作为比赛成绩。现场比赛结束后选手拿起赛车离开现场，进入技术检查、答辩环节等。
比赛完成后，由计算机评分系统自动给出比赛成绩。
七、竞赛要求和竞赛规则
（一）报名资格
安徽省高校全日制本科生和专科生均可以参加比赛。每支参赛队由本校1-5名学生组成（视觉组、模型组、AI组最多5名学生，其他组别最多3名学生），本校指导老师1-2名。每名学生只能参加一个组别比赛，每位指导老师每个组别最多参加2项。
为确保比赛公平公正，竞赛组委会、专家委员会、仲裁委员会和比赛监督人员等工作人员，不得参与指导学生竞赛。技术检查和答辩过程中，评委采取回避政策，不得评审本校参赛车模。
（二）报名要求
全国竞赛网站：
参赛队通过竞赛网站报名，详细报名流程和要求参见网站《关于举办第十九届全国大学生智能汽车竞赛的通知》、《参赛队伍网络报名流程说明》等，参赛队伍可以按照竞赛网站上公布的信息联系购买车模套件、单片机开发工具以及辅助教材等。
安徽赛区每校各组别报名参赛队伍最多3支，竞速组合计最多14支。同一学校同一组别中不同队伍之间除MCU最小系统可以相同外，其它功能模块原理图和PCB不能是克隆的，如电机驱动模块、传感器检测模块等不能相同。经过安徽赛区比赛选拔，每个学校每个组别只能有一支队伍参加全国总决赛，参见网站《安徽赛区参赛有关事项通知》。
安徽赛区组委会联系方式：伍东升，合肥职业技术学院（邮编：238000），13033092066，773797505@qq.com。
参赛队须将盖有公章的报名表格报送至组委会，经组委会审查通过最终确认参赛资格。
1. 比赛报名阶段：2023年11月20日至2024年5月30日；
2. 资格审查阶段：2024年6 月1 日至2024年7月1日；
3. 赛区举办技术研讨会议：2024年度4月上旬（详见网站通知）；
4. 参赛队伍提交最后参赛学生与指导教师信息截止日期：2024年7月10日；
5. 安徽赛区举办比赛阶段：2024年7月下旬（详见网站通知）。
（三）竞赛规则
1、安徽赛区现场比赛规则
（1）比赛场地根据场馆实际条件和报名队伍数量可能铺设多条赛道，不同组别可能会共用同一赛道。
（2）参赛队根据比赛组别，以抽签形式决定组内比赛次序。
（3）每支参赛队伍在比赛之前有统一的现场调试时间，时间为10分钟。在此时间内，参赛队伍可以携带维修工具，对赛车的软件、硬件进行调整，对赛车损毁部分进行修理。
（4）比赛过程中，选手进入场地会有60秒准备时间。准备时间完毕后，选手将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车静止在起跑区准备出发。
（5）比赛开始后，各组车模按照各自的比赛任务完成一次场上的比赛。如果车模在比赛过程中冲出赛道，则比赛重新开始。选手进入场地限时10分钟完成比赛，取最好完成任务成绩作为比赛成绩。
2、比赛犯规与失败规则
比赛过程中，由比赛现场主裁判根据统一的规则对于赛车是否违反赛道约束条件进行裁定。赛车冲出跑道时，由裁判员取回赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。
比赛过程中出现下面情况，算作车模冲出跑道一次。
（1）裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；
（2）开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区。
（3）赛车在离开出发区之后60秒之内没有跑完一圈；
比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：
（1）比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；
（2）赛车没有通过现场技术检验。
如果比赛失败，则不计成绩。
3、比赛禁止事项：
（1）不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；
（2）选手进入正式比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件电路和软件的更换。但是可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器等；
（3）比赛场地内，在比赛时除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他参赛人员进入场地。比赛过程中，允许参赛队员进入场地，协助清理比赛赛道。
（4）不允许其它干扰或者远程遥控赛车运动的行为；
（5）不允许赛车的任何传感器或者部件损毁赛道；
（6）不允许车模设计方案抄袭，各个参赛队伍所设计的硬软件需要相互之间有明显的不同。
4、其它事宜
（1）现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。调试赛道与比赛赛道形状不一定相同。
（2）比赛期间，竞赛组委会技术组将根据情况对参赛车模进行技术检查、选手答辩等。如果违反了比赛规则的禁止事项，竞赛组委会将根据比赛规则取消参赛队伍成绩。
（3）比赛过程中有其他作弊行为的，取消比赛成绩；
（4）参加全国总决赛的队伍中的队员最多只允许改变一名队员。
八、技术平台
1. 竞赛采用秘书处统一指定的车模套件。车模控制电路中的微控制器须采用指定系列的微控制器系列。
2. 参赛队伍在制定的车模平台基础上，制作一个能够在专用道路上自主识别道路或者信标并行驶完成比赛任务的智能车。
3. 竞赛按照比赛任务竞速组和创意组。具体内容参见网站《竞速组比赛事宜说明》和《AI组比赛事宜说明》。
4. 竞赛根据赛车在赛道上运行任务或单圈综合最短时间评定成绩，成绩和排名现场实时公布。
5. 省赛区选拔参加全国总决赛队伍的规则和其它分/省赛区相同。
6. 分赛区和省赛区遴选出竞速组别数量相同的参赛队伍分别参加全国总决赛；各个分赛区和省赛区参加全国总决赛的队伍数量按照分赛区、省赛区实际参赛队伍占全国总参赛队伍数量的比例数进行确定。
九、成绩公布和奖项设置
比赛结果在全国网站公示无异议后，报安徽省大学生创新创业教育办公室备案并公示。
竞赛分为电磁组、摩托组、视觉组、模型组、越野组、独轮组和镜头组、气垫组和AI组赛题组别。本科学校和专科学校统一参赛，但分别设置奖项，奖项设置比例本科学校和专科学校相同。设立一、二、三等奖。同时，竞赛组委会设立优秀组织奖、优秀指导教师奖。
一等奖：参赛队伍10%。
二等奖：参赛队伍20%。
三等奖：参赛队伍30%。
优秀组织奖：参赛学校20%。
优秀指导教师奖：一等奖指导教师，每校最多3人。
未完成比赛的队伍不能获得奖项。
十、技术规范
（一）车模修改要求
1、禁止不同型号车模之间互换电机、舵机和轮胎；
2、禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；如有必要可以对于车模中的零部件进行适当删减；
3、禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比；
4、禁止改造车模运动传动结构；
5、禁止改动舵机模块本身，但对于舵机的安装方式，输出轴的连接件没有任何限制；
6、禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池；
7、禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用。对于双轮或三轮车模，在比赛过程中，只允许原有车模双轮或三轮起到支撑作用。
8、为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。
9、参赛车模的车轮需要是原车模配置的车轮和轮胎，不允许更改使用其它种类的车轮和轮胎，不允许增加车轮防滑胶套。如果车轮损坏，则需要购买原车模提供商出售的车轮轮胎。允许对于车轮轮胎做适当打磨，但要求原车轮轮胎花纹痕迹依然能够分辨。不允许对于车轮胎进行雕刻花纹。
（二）车模计时磁标
为了可靠触发计时系统，要求磁标（钕铁硼永磁铁）安装后距离赛道表面应小于2厘米。简便的固定方式就是将永磁铁吸附在车模电机下面。
感应线圈布置在赛道下面以及信标周围，对于运行车模干扰小，同时车模也不容易冲撞计时系统。
（三）信标系统
信标的基座为铝合金一体化底座，灯罩通过多圈螺纹紧固在底座上。灯罩上开有便于声波通过的音孔。
十一、成绩评定
竞赛根据赛车在赛道上运行单圈综合最短时间或完成任务评定成绩，以完成任务或时间最短者为优胜，比赛完成后，参赛队伍成绩和排名由计算机评分系统自动评定并现场实时公布。
各组别成绩评定计算方法分别说明如下。
（一）电磁组、镜头组、气垫组、摩托组、模型组成绩评定
车模从赛道起跑线出发，绕行赛道一周后，返回到起跑线，并停车在起跑线之后一米之内赛道上。
如果车模没有能够停止在停车区域内，比赛时间加罚五秒钟。
气垫组：允许车模冲出赛道，但不允许在弯道、十字路口和环岛内侧冲出赛道。
计时标准：车模从赛道起跑线出发，再返回到起跑线的时间间隔。
（二）越野接力组成绩评定
越野组是发现声音信标并通过声音信标。需要通过GPS和声音信号完成目标的发现并通过。如在室内比赛， 就只需要根据声音完成目标的发现。
计时标准：从第一个目标到最后一个目标之间发现的时间间隔。
（三）独轮组成绩评定
独轮组是发现竖立的纸质颜色目标并撞击压过。需要通过视觉完成目标的发现定位。如在室外比赛中， 还需要接注意GPS完成穿越锥桶绕行和坡道。如在室内比赛， 则只需要根据视觉完成目标的发现撞击， 没有锥桶绕行和坡道通过。
计时标准：从第一个目标到最后一个目标之间发现撞击的时间间隔。
（四）视觉组成绩评定
车模从起点出发，完成目标的发现，并根据种类进行识别、搬运。视觉组的目标摆放在场地内的赛道旁边。
比赛完成任务的时间短者胜利。
（五）AI组成绩评定
选手制作的车模依靠传感器获得信息和循迹，按照顺序完成指定任务后，再回到出发点。根据完成任务情况计分，分数相同的以完成任务的时间排名。
十二、竞赛安全
1、比赛期间参赛学校要为现场参赛学生和指导教师集体购买保险，保证教师和学生人身安全。
2、比赛期间承办学校负责比赛场馆内的安全事宜，参照学校运动会模式制定安全细则和方法，具体安保措施由保卫处负责落实。如发生意外事故，发现者应第一时间报告赛事组委会，同时采取必要措施避免事态扩大。赛事组委会立即启动预案予以解决并上报全国组委会。赛事出现重大安全问题可以停赛，是否停赛由赛事组委会决定。
3、落实新型冠状病毒感染实施“乙类乙管”后疫情防控要求，参赛人员要遵守基本行为准则，保持社交距离、咳嗽礼仪、清洁消毒等良好卫生习惯。
十三、竞赛须知
安徽赛区参赛须知和竞赛日程安排7月初将会在网站《安徽赛区参赛须知和竞赛日程安排》文档中进行说明。
1、报到时提交纸质盖章报名表，参赛队伍承诺书、校旗，领队老师签字确认本校参赛队伍名称、组别、队员、指导教师等信息；
2、报到时以学校为单位领取比赛服装、参赛证、竞赛手册、车模技术检查表等资料和物品；
3、比赛前每支队伍提交“车模技术检查表”1份，“车模技术检查表”提前填好携带或报到时领取填好后提交；
4、请参赛队员穿着比赛服装，佩戴参赛证进入体育馆参赛，体育馆赛场内禁止穿硬底鞋进入，请穿棉质袜子进入场内参赛；
5、竞赛现场禁止使用闪光灯拍照，以免干扰比赛；
6、请参赛队伍按照比赛顺序提前30分钟进入场馆检录。
7、已提供参赛院校指定志愿者联系信息，如有问题和疑问，请及时联系志愿者获得帮助。
8、如发现参赛队伍违反竞赛组委会规定，将取消参赛资格，并通报参赛学校。
十四、申诉与仲裁
在比赛过程中参赛队伍若对比赛成绩和裁判判罚等有异议，参赛队伍领队可在比赛结束后2小时内向仲裁组提出书面申诉。竞赛仲裁委员会在接到申诉后的2小时内组织复议，并及时反馈复议结果。该仲裁结果为最终结果。
十五、竞赛观摩
竞赛设置观摩区域和参观路线，向媒体、企业代表等社会公众开放，不允许有大声喧哗等影响参赛队伍竞赛的行为发生。指导教师不能进入赛场内指导，可以观摩。赛场内、外设立展览展示区域和指示牌，设专人接待讲解。
为保证竞赛顺利进行，在观摩期间应遵循以下规则：
1.除与竞赛直接有关的工作人员、裁判员、参赛选手外，其余人员均为观摩人员。
2.请勿对选手准备或比赛过程中有不文明行为，如大声喊叫、喝到彩等。
3.请勿在观摩比赛时使用相机、摄影机的闪光灯对车模拍照等一切对比赛正常造成干扰的设备。
4.不得违反竞赛规定的各项纪律。请站在规划的观摩席或者安全线以外观看比赛，并遵循赛场内工作人员和裁判人员的指挥，不得有干扰比赛有序进行的行为。
5.请务必保持赛场清洁，禁止将无盖饮料带入室内，请勿随手乱扔垃圾等杂物。
6. 如果对成绩产生质疑的，请通过各参赛队领队向组委会仲裁委员会提出申请复议，不得干扰比赛有序进行。
十六、竞赛直播
1.赛场内部有大屏幕等无盲点录像、播放设备，将全程实时录制并网络播送赛场情况；
2.在赛场内设置大屏幕投影，实时显示赛场内竞赛状况；
3.多机位拍摄赛场内竞赛状况，作为仲裁判罚依据。
4.多机位现场拍摄，制作优秀选手采访、优秀指导教师采访、裁判专家点评和企业人士采访视频资料，突出竞赛解决复杂工程问题的技术特点和优势特色，为宣传、仲裁、资源转化提供全面的信息资料。
十七、竞赛宣传
邀请安徽省、本地市新闻媒体（如报纸、电台、网络等）参与赛事报道，具体宣传报道事宜由承办学校宣传部负责落实。
积极争取热心教育事业的企业赞助，具体赞助商事宜由学校实验室处负责落实。
十八、竞赛联系方式
组委会秘书长：吴晔，合肥工业大学仪器科学与光电工程学院（邮编：230009），13505612773，hfutwuye@163.com
组委会副秘书长：杨兴明 合肥工业大学计算机与信息学院（邮编：230009），13966669525，xmyang168@163.com
组委会秘书处联系人：伍东升，安徽省合肥职业技术学院汽车工程学院（邮编238000），13033092066，773797505@qq.com
全国竞赛网站：
